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铝合金油箱的方形结构，油箱主体由方形筒体和两个方形端盖组焊而成，外形尺寸为1100㎜×700㎜×700㎜，铝镁硅合金6061价格，额定容量为500l，箱体材料厚度2.5㎜，材质为5052铝镁合金板。方形筒体又铝合金通过辊压成型，然后焊接而成。筒体的对接焊缝，目前在自动化专机采用mig双脉冲工艺焊接，能够---焊接。但是采用相同的工艺，焊接油桶的方形端盖时，容易出现未熔合气孔及焊楼工件等问题。

机器人焊接设备在五金行业中的应用：1、焊接机器人可以为五金行业节省成本。五金建材行业---是小五金利润相对较低，很大一部分原因就是焊接成本高，我国虽然劳动力成本低，但是焊接工作承担的风险较高，工资水平较高，导致了劳动成本高；工人在焊接过程中容易受到心理和环境等因素的影响，焊接过程中经常出现过度焊接的问题，导致材料成本的升高，机器人焊接设备通过系统把控焊接，节省了材料成本。